OPOSGRATIS
Estudiar
Planificación
Comunidad
Configuración
Más
Oposiciones gratis 2026: temario, tests y flashcards | OPOSGRATIS
Volver al tema
En curso
Acció Proporcional (P)
sensor, controlador, actuador i procés
Acció Integral (I)
correcció proporcional a l'error actual
Elements d'un llaç de control
Llaç tancat = Feedback
Sintonització PID
vàlvula termostàtica de tres vies
Acció Derivativa (D)
PID = Kp + Ki + Kd
Control en llaç tancat
l'acció de control no depèn de la sortida (sense retroalimentació)
Control en llaç obert
anticipa canvis futurs de l'error, millora la resposta transitòria
elimina l'error estacionari acumulant l'error al llarg del temps
Control de temperatura de refrigeració del motor
OPOSGRATIS