OPOSGRATIS
Estudiar
Planificación
Comunidad
Configuración
Más
Volver al tema
En curso
Acció Proporcional (P)
Llaç tancat = Feedback
vàlvula termostàtica de tres vies
Control de temperatura de refrigeració del motor
Acció Derivativa (D)
sensor, controlador, actuador i procés
Control en llaç obert
anticipa canvis futurs de l'error, millora la resposta transitòria
PID = Kp + Ki + Kd
l'acció de control no depèn de la sortida (sense retroalimentació)
Control en llaç tancat
Elements d'un llaç de control
Sintonització PID
Acció Integral (I)
elimina l'error estacionari acumulant l'error al llarg del temps
correcció proporcional a l'error actual
OPOSGRATIS