OPOSGRATIS
Estudiar
Planificación
Comunidad
Configuración
Más
Oposiciones gratis 2026: temario, tests y flashcards | OPOSGRATIS
Volver al tema
En curso
Acció Derivativa (D)
correcció proporcional a l'error actual
Llaç tancat = Feedback
Sintonització PID
l'acció de control no depèn de la sortida (sense retroalimentació)
anticipa canvis futurs de l'error, millora la resposta transitòria
Acció Integral (I)
Control de temperatura de refrigeració del motor
elimina l'error estacionari acumulant l'error al llarg del temps
Control en llaç obert
Elements d'un llaç de control
sensor, controlador, actuador i procés
Control en llaç tancat
vàlvula termostàtica de tres vies
PID = Kp + Ki + Kd
Acció Proporcional (P)
OPOSGRATIS