OPOSGRATIS
Estudiar
Planificación
Comunidad
Configuración
Más
Volver al tema
En curso
Acció Proporcional (P)
Elements d'un llaç de control
PID = Kp + Ki + Kd
l'acció de control no depèn de la sortida (sense retroalimentació)
anticipa canvis futurs de l'error, millora la resposta transitòria
correcció proporcional a l'error actual
sensor, controlador, actuador i procés
Sintonització PID
Control en llaç obert
Acció Derivativa (D)
Llaç tancat = Feedback
Acció Integral (I)
Control de temperatura de refrigeració del motor
elimina l'error estacionari acumulant l'error al llarg del temps
Control en llaç tancat
vàlvula termostàtica de tres vies
OPOSGRATIS