OPOSGRATIS
Estudar
Planificación
Comunidade
Configuración
Máis
OPOSGRATIS - Prepara as túas Oposicións Gratis | Todas as especialidades España 2026
Volver ao tema
Pregunta 1 de 10
10%
Control ON/OFF
Respon a la velocitat de canvi de l'error (Kd * de/dt). Acció predictiva que redueix l'overshoot i millora l'estabilitat, però és sensible al soroll.
L'acció de control és proporcional a l'error actual (Kp * error). Resposta ràpida, però pot deixar un offset en estat estacionari.
Actua sobre l'error acumulat en el temps (Ki * ∫error dt). Elimina l'offset, però pot introduir retards i inestabilitat si és excessiu.
Forma més simple de regulació, amb actuador en dos estats (ON/OFF). Genera oscil·lacions i requereix histèresi.
OPOSGRATIS