Aquest tema detalla les tècniques de regulació fonamentals, des del control ON/OFF fins al controlador PID (Proporcional-Integral-Derivatiu), explicant el funcionament i les característiques de cada terme (P, I, D). S'aborden els reguladors industrials més comuns i, crucialment, es presenten mètodes pràctics d'ajustament de paràmetres PID, com ara l'assaig i error i els mètodes de Ziegler-Nichols. L'objectiu és proporcionar una comprensió exhaustiva per optimitzar el rendiment dels sistemes de control automàtic en entorns industrials i navals.