OPOSGRATIS
Estudiar
Planificación
Comunidad
Configuración
Más
Volver al tema
Pregunta 1 de 10
10%
Què determina un sistema de referència al pla?
(x,y)^T = t + R_θ (x',y')^T. Invers: (x',y')^T = R_{-θ}((x,y)^T - t).
(x,y) = (t_x,t_y) + (x',y') i invers (x',y') = (x - t_x, y - t_y).
Per representar translacions i rotacions amb una sola matriu 3×3 i fer composicions amb producte de matrius.
Un origen O i dos vectors directors independents (base). Les coordenades de P venen de OP = x e1 + y e2.